PLC又称可编程控制器，目前市场上的PLC的品牌和种类越来越多，具体的应用领域也越来越广泛，PLC在工业自动化控制尤其是顺序控制中的地位，在可以预见的将来，是无法取代的。虽然一般设备厂家会预先为PLC写好软件程序，不过在实际生产过程中，必须经常对PLC的软件程序进行重新编写，以满足生产的需要。这就要求我们工程师在日常编写程序时，养成一个良好的习惯，所谓没有规矩不成方圆，下面就来介绍一下PLC软件编程的基本步骤：
仔细阅读PLC产品说明书
第一步看起来很简单，因此会被很多设备工程师认为是浪费时间而忽略。许多人从设备买回来直到报废，都没有真正仔细阅读过产品说明书，即使阅读过说明书也是潦草一看，更多的还是通过供货方的产品培训来了解设备，要知道只了解培训的知识是远远不够的。仔细阅读说明书，首先要阅读安全守则，知道哪些机构可能会对人造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢? 此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能够正常运作。所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读根本无法知道每种元件可以做何种改造。
检查I/O
如果真的仔细阅读完说明书了，那么进行第二步，根据说明书检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法有很多种，但一定要根据说明书提供的地址依次进行检查。不过前提是按照说明书的安全守则和元件的说明，在确保安全的情况下进行检查。
在检查输入点时比较简单，一般根据元件说明将工件放在工位上，或者移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然了，不同的设备检测的方式可能会有不同，具体情况具体对待。
而检查输出信号时就要非常小心了。如果是电驱动的产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全的情况下手动使换向阀得电，以控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，此外要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法进行手动测试。
值得注意的是，无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否点亮。因为很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。
最后，在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记下来，保证信号地址与说明书中一致。不同的话，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致的情况下，先联系设备厂家，因为也不能保证厂家提供的地址没有错误。
PLC编程软件中进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中。
由于不同的PLC使用不同的编程软件。但对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置以及相应的通讯配置。硬件组态完成后，把之前记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。
此外，编写符号表时，不但要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并且加上注释，这对后面的编程会带来很大方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称就可以。当然，这也取决于软件是否具备该功能。
PLC编写程序流程图
在进行PLC软件编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。
PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或造成人参安全隐患。流程图的表示方法有很多，这里就不做详细说明了。
软件中编写程序
确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。另外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，千万不可忽视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。
还有，任何设备都有自己的初始位置，一般的设备在说明书中都规定了设备的安全的初始位置。没有的话，就要我们仔细研究其初始位置，保证初始位置的合理性。
调试程序
一般调试程序，可以分成两个方面：
1）如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2）将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
PLC调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。
保存程序
在这一步中，要注意一个问题，就是应该将软件程序保存在什么地方？只能将程序烧制到光盘上。因为无论是硬盘或闪存，都有可能感染病毒。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。所有都是为安全考虑。
PLC调试报告
在完成PLC编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题记录下来。因为时间长以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的PLC程序。